沒有一種解決方案是完美的，每種組合的解決方案都有妥協(xié)，盡管如此，這些超聲波探頭技術(shù)將以不同的方式在不同的車輛價(jià)格點(diǎn)組合，從而獲得有效的解決方案。有四種類型的超聲波探頭為車輛提供外部和即時(shí)信息，每種超聲波探頭都有優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

超聲波探頭類型有：激光雷達(dá)是一種測(cè)量技術(shù)，通過用激光照射目標(biāo)來測(cè)量距離。激光雷達(dá)是光探測(cè)和測(cè)距的。雷達(dá)是種物體探測(cè)系統(tǒng)，使用無線電波來確定物體的范圍，角度或速度。發(fā)射超聲波聲音的物體檢測(cè)系統(tǒng)，可以保存并檢測(cè)它們的返回以確定距離。被動(dòng)視覺：使用被動(dòng)相機(jī)和復(fù)雜的物體檢測(cè)算法，來了解相機(jī)可見的內(nèi)容。每種技術(shù)都有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

激光雷達(dá)目前是大而昂貴的系統(tǒng)，必須安裝在車輛外面。例如，Google必須安裝在車輛頂部，視線無障礙。目前的實(shí)施方案已經(jīng)基本上從早期的30米范圍，到150米到200米改進(jìn)了范圍，同時(shí)分辨率也提高了。目前具有更高范圍和分辨率的生產(chǎn)系統(tǒng)仍然是昂貴的。

激光雷達(dá)在所有光線條件下都能很好地工作，但由于使用了光譜波長(zhǎng)，它們開始因空氣中的雪，霧，雨和塵埃顆粒的增加而失效。激光雷達(dá)無法檢測(cè)顏色或?qū)Ρ榷?，也無法提供光學(xué)字符識(shí)別功能。通過壓電效應(yīng)發(fā)射、接收超聲波。

640V的交變電壓加至壓電晶片銀層，使面積相同間隔一定距離的兩塊金屬極板，分別帶上等量異種電荷形成電場(chǎng)，有電場(chǎng)就存在電場(chǎng)力，壓電晶片處在電場(chǎng)中，在電場(chǎng)力的作用下發(fā)生形變，在交變電場(chǎng)力的作用下，發(fā)生變形的效應(yīng)，稱為逆壓電效應(yīng)，也是發(fā)射超聲波的過程。

超聲波是機(jī)械波，機(jī)械波是由振動(dòng)產(chǎn)生的，超聲波發(fā)現(xiàn)缺陷引起缺陷振動(dòng)，其中一部分沿原路返回，由于超聲波具有一定的能量，再作用到壓電晶體上，使壓電晶體在交變拉、壓力作用下產(chǎn)生交變電場(chǎng)，這種效應(yīng)稱為正壓電效應(yīng)，是接收超聲波的過程。正、逆壓電效應(yīng)統(tǒng)稱為壓電效應(yīng)。