在日常生產(chǎn)生活中，超聲波傳感器測距主要應(yīng)用于汽車的倒車?yán)走_(dá)、及機(jī)器人自動避障行走、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場，例如：液位、井深、管道長度等，需要自動進(jìn)行非接觸測距的場合。目前有兩種常用的超聲波測距方案。一種是基于單片機(jī)或者嵌入式設(shè)備的超聲波測距系統(tǒng)，一種是基于CPLD的超聲波測距系統(tǒng)。

原理：將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號的傳感器。超聲波是指頻率大于20kHz的在彈性介質(zhì)中產(chǎn)生的機(jī)械震蕩波，其具有指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離相對較遠(yuǎn)等特點(diǎn)，因此常被用于非接觸測距。由于超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中。

超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波測距對環(huán)境有較好的適應(yīng)能力，此外超聲波傳感器測量在實(shí)時、精度、價格也能得到很好的折衷。方法有往返時間檢測法、相位檢測法、聲波幅值檢測法。

其原理是超聲波傳感器發(fā)射一定頻率的超聲波，借助空氣媒質(zhì)傳播，到達(dá)測量目標(biāo)或障礙物后反射回來，經(jīng)反射后由超聲波接收器接收脈沖，其所經(jīng)歷的時間即往返時間，往返時間與超聲波傳播的路程的遠(yuǎn)近有關(guān)。一般超聲波探傷儀的使用步驟都是先根據(jù)工件的尺寸，形式，用標(biāo)準(zhǔn)試塊進(jìn)行超聲波探頭校準(zhǔn)、曲線制作，然后再進(jìn)行現(xiàn)場超聲波探傷。

使用前校準(zhǔn)超聲波探傷儀探頭，通過調(diào)整探傷靈敏度，使DAC曲線完整顯示在屏幕上，然后開始探傷。探傷時一般是使探頭垂直焊口走向并沿焊口走向做鋸齒型掃查，探頭沿焊口走向(前后)移動的距離：0～100mm。在超聲檢查過程中，超聲波的發(fā)射和接收都是通過探頭來實(shí)現(xiàn)的。探頭的性能直接影響超聲波的特性，影響超聲的成像效果。常用的超聲探頭包括相控陣探頭、凸陣探頭及線陣探頭。

使用超聲探頭時，還有一個非常重要的一點(diǎn)，那就是，無論掃查哪個位置，操作者都要有一個支點(diǎn)于患者皮膚上，以確保出現(xiàn)好的圖像時，不會輕易劃走。使超聲波探頭與皮膚接觸的更加緊密，而使超聲波有效通過，獲得較好的圖像。對應(yīng)的技術(shù)，目前有彈性成像，可通過間歇性規(guī)律Press探頭，了解腫塊的軟硬度。